KiCad + FusionPCBで端面スルーホールを作ることができました。 簡単にESP-WROOM-32の基板のような端子が作れます。

KiCad5では以前よりも簡単にviaを打てるようになりました。 結果としてベタパターンにたくさんviaを配置するのがとても楽になりました。

STM32用のC/C++のコードをCMakeでビルドする話です。

以前書いたSTM32のFlashにデータを保存する話のCubeMX+HALバージョンの話です。

最近マイクロマウス界隈で話題になっている目標軌道に追従する制御について、 自分のやっていることを書きます。Part2

最近マイクロマウス界隈で話題になっている目標軌道に追従する制御について、 自分のやっていることを書きます。Part1

MATLABの離散時間PIDコントローラーの軽い紹介とC++での実装例です。

C++でM系列信号を生成するのを作りました。

マイクロマウスでよく使われているカグスベールとトスベールの構造と厚みを比較しました。 カグスベール達はマイクロマウスに限らず、趣味の工作に役立つ気がするので参考になればと思います。

以前PCやスマホのバックアップ用にQNAPのNASを購入しました。 このNASではDockerが利用できるので、その上にRedmineを入れて動かしてみました。

armデバッガのJTAGやSWDの線をいい感じに引き出す基板を作りました。 J-Link用にUARTや電源も引き出してあります。

J-Linkには仮想シリアルポートになる機能があることを知りました。 その使い方を紹介したいと思います。

CMSIS DSPのarm_sin_f32とarm_cos_f32でハマった話と使用上の注意。