• 2022
2022-03-08 » 注入トランスをつくる

• 2021
2021-12-26 » Wsl上のgdbからj-linkに接続する
2021-12-11 » Usb-dac付きオーディオアンプを作る
2021-11-13 » 電子負荷を作る
2021-08-08 » Kicadで部品配置・配線の繰り返しコピーを簡単に作成する

• 2020
2020-06-21 » Rigol mso5000 オシロをpythonから制御する
2020-02-14 » Nju6080で作る赤外線led発光回路
2020-02-09 » マイクロマウスの壁センサ

• 2019
2019-07-14 » J-linkでコマンドラインからマイコンのflashに書き込む
2019-04-20 » Enble:環境センサを作る
2019-04-08 » Kicad + fusionpcbで端面スルーホールを作る
2019-03-28 » Kicadでたくさんviaを打つ(kicad5版)
2019-01-26 » Stm32とcmake

• 2018
2018-11-13 » Stm32のflashにデータを保存する (cubemx+hal編)
2018-11-07 » 独立二輪車型ロボットで目標軌道に追従する制御をする②
2018-11-07 » 独立二輪車型ロボットで目標軌道に追従する制御をする①
2018-09-07 » Matlabでpidコントローラを設計し、c++で実装する
2018-08-28 » C++でm系列信号を生成する
2018-08-22 » カグスベールとトスベールを比較する
2018-07-31 » Qnap nasでredmineを動かす
2018-05-18 » Armデバッガのコネクタを変換しつつuartや電源を引き出す基板を作った
2018-02-01 » J-linkで仮想シリアルポートを使う

• 2017
2017-12-14 » Cmsis dspのarm_sin_f32とarm_cos_f32
2017-12-11 » Armアセンブリでlチカ2
2017-12-07 » マイコンで簡単にログを整形して表示するライブラリを作った
2017-12-03 » 全日本大会と2017年度のまとめ
2017-09-30 » Stm32のflashにデータを保存する
2017-09-23 » Freertosのタスクの動作状況を調べる
2017-08-31 » 超便利 最強デバッガ j-link
2017-08-09 » コミケc92でbartを頒布します
2017-08-02 » Kuramoto-蔵本モデルをledで可視化する
2017-06-02 » マイクロマウスの機体を同定する
2017-05-05 » 電子マネーの残金チェッカー
2017-04-19 » Kicadでviaをたくさん打つ
2017-04-19 » Eclipseのinclude pathを自動で設定する
2017-04-04 » B-art：uartをbleで無線化するモジュール
2017-04-01 » 新マウス機体 mizuhov2
2017-03-20 » Eclipse上でシリアルターミナルを使う
2017-03-20 » Eclipse+gdb+openocdでfreertosの複数のタスクを追う
2017-02-28 » Githubのreadmeとかwikiで数式を書く
2017-02-01 » Standardperipherallibraryの初期化構造体を初期化しよう
2017-02-01 » C++でfreertosのタスクをいい感じにつくる
2017-01-17 » Jekyllの新しい記事を作るスクリプト

• 2016
2016-12-25 » Armアセンブリでlチカ
2016-12-17 » Fusion360と3dプリンタを使う
2016-11-20 » 全日本2016
2016-11-18 » 全日本前夜 壁補正を入れる
2016-11-17 » 探索走行ができた
2016-11-13 » スラローム走行ができた
2016-10-16 » はんだ付けをした
2016-10-14 » C言語で2進数定数を扱う
2016-10-10 » センサの応答速度を上げる
2016-10-07 » Mizuhoの基板がきた
2016-09-29 » 全日本2016に出ます
2016-09-26 » Kicadでinventorの面データを読み込む
2016-09-24 » Kicadの階層シートにおけるアノテーション
2016-07-28 » なんとか展示できるように
2016-07-23 » Dcdcコンバータの出力コンデンサ
2016-05-26 » Mplabxのプロジェクトをgitで管理
2016-05-20 » Crontabと環境変数
2016-04-24 » 玉乗りロボット2号機