Date: Feb 28, 2017 Cat: ソフトウェア
Githubで考える限り一番便利に数式を表示する方法
Date: Feb 1, 2017 Cat: マイコン
STM32のStandardPeripheralLibraryを使うとき、 各Peripheralの初期化構造体をちゃんと初期化していなかったので問題が起こりました。
Date: Feb 1, 2017 Cat: FreeRTOS
FreeRTOSのタスクをC++のクラスの機能を使っていい感じにつくる話
Date: Jan 17, 2017 Cat: ソフトウェア
Jekyllで新しい記事ファイルをテンプレートから作るスクリプトファイルを作ってみた
Date: Dec 25, 2016 Cat: マイコン
ARMアセンブリを使ってnucleo(STM32F103)を動かします。 rogy Advent Calendar 2016の最終日、25日目の記事です。
Date: Dec 17, 2016 Cat: Fusion360
Fusion360を使ってパスタメジャーを設計し、3Dプリンタで出力しました。
Date: Nov 20, 2016 Cat: マイクロマウス
ついに全日本大会です。なんとか間に合いました。
Date: Nov 18, 2016 Cat: マイクロマウス
全日本前夜、壁補正を入れたらいい感じになりました。
Date: Nov 17, 2016 Cat: マイクロマウス
探索走行ができるようになりました。
Date: Nov 13, 2016 Cat: マイクロマウス
スラローム走行ができるようになりました。(おそい….)
Date: Oct 16, 2016 Cat: マイクロマウス
マイクロマウスの基板にはんだ付けをしました。
Date: Oct 14, 2016 Cat: ソフトウェア
GCC拡張を使うとC言語で0b00110111のように整数の定数を2進数表記できるみたいです。
Date: Oct 10, 2016 Cat: 玉乗りロボット
玉乗りロボットの姿勢角を計測するセンサのサンプリング・フィルタリング部分を改良して 応答速度をあげたら、以前よりも安定して玉乗りができるようになりました。
