Date: Oct 7, 2016 Cat: マイクロマウス
マイクロマウスの基板が届きました。
Date: Sep 29, 2016 Cat: マイクロマウス
第37回全日本マイクロマウス大会にエントリーしました。
Date: Sep 26, 2016 Cat: KiCad
Inventorで設計した面のデータをKiCadに読み込ませる方法について
Date: Sep 24, 2016 Cat: KiCad
KiCadで階層シートを使っている状況でのアノテーション機能の挙動についてです。
Date: Jul 28, 2016 Cat: 玉乗りロボット
エンコーダや電源の問題を解決し、なんとか展示ができるくらいには玉乗りができるようになりました。
Date: Jul 23, 2016 Cat: 電子工作
玉乗りロボットの制御基板の電源供給に使っていたDCDCコンバータの出力コンデンサを 適当な電解コンデンサから積層セラミックコンデンサに変えたら、出力のリプルが劇的に減りました。
Date: May 26, 2016 Cat: マイコン
PICの公式IDEであるMPLABXのプロジェクトをgitでいい感じに管理する方法について調べました。
Date: May 20, 2016 Cat: ソフトウェア
cronでOSの起動時にとあるユーザーとしてなにかを実行する際、 実行プログラムから見える環境変数はどうなっているのかを調べてみました。
Date: Apr 24, 2016 Cat: 玉乗りロボット
去年あたりから作っている玉乗りロボット2号機がなんとなく玉乗りできるようになりました。