エンコーダや電源の問題を解決し、なんとか展示ができるくらいには玉乗りができるようになりました。

分かっていた問題をいくつか解決し、以前よりも安定して玉乗りだできるようになりました。

依然として座布団がないとどこかに行ってしまうので、座布団を敷いています。 位置のフィードバックも入れているつもりなのですが、なんなんでしょうか。 今後の課題です。

来週行われるMakerFaireTokyo2016に東工大ロボット技術研究会としてこの玉乗りロボットを展示します。