マイクロマウスの基板にはんだ付けをしました。

こんな感じです。 雰囲気が出てきました。

コネクタが干渉してる

できた!!!!と思っていざ足回りを取り付け、モータのコネクタを挿そうとすると問題が

ホイールを取り付けるネジのことを考えてコネクタを配置したつもりだったのですが、 ナットのことを完全に忘れていました。

なるべく少ない修正でどうにかできないかと考えた結果、 ピンヘッダを斜めにつけて乗り切りました。

部品がつけ終わったのでハードウェアは完成です。 組み上げてみるとマウスっぽさが感じられます。