マイクロマウスの基板が届きました。


第37回全日本マイクロマウス大会にエントリーしました。


Inventorで設計した面のデータをKiCadに読み込ませる方法について


KiCadで階層シートを使っている状況でのアノテーション機能の挙動についてです。


エンコーダや電源の問題を解決し、なんとか展示ができるくらいには玉乗りができるようになりました。


玉乗りロボットの制御基板の電源供給に使っていたDCDCコンバータの出力コンデンサを 適当な電解コンデンサから積層セラミックコンデンサに変えたら、出力のリプルが劇的に減りました。


PICの公式IDEであるMPLABXのプロジェクトをgitでいい感じに管理する方法について調べました。


cronでOSの起動時にとあるユーザーとしてなにかを実行する際、 実行プログラムから見える環境変数はどうなっているのかを調べてみました。


去年あたりから作っている玉乗りロボット2号機がなんとなく玉乗りできるようになりました。