FreeRTOSのタスクをC++のクラスの機能を使っていい感じにつくる話


Jekyllで新しい記事ファイルをテンプレートから作るスクリプトファイルを作ってみた


ARMアセンブリを使ってnucleo(STM32F103)を動かします。
rogy Advent Calendar 2016の最終日、25日目の記事です。


Fusion360を使ってパスタメジャーを設計し、3Dプリンタで出力しました。


ついに全日本大会です。なんとか間に合いました。


全日本前夜、壁補正を入れたらいい感じになりました。


探索走行ができるようになりました。


スラローム走行ができるようになりました。(おそい….)


マイクロマウスの基板にはんだ付けをしました。


GCC拡張を使うとC言語で0b00110111のように整数の定数を2進数表記できるみたいです。