OpenOCDやJ-Link GDB Serverを使って、FreeRTOS上で動くすべてのタスクをデバッガから同時に追う


Githubで考える限り一番便利に数式を表示する方法


STM32のStandardPeripheralLibraryを使うとき、 各Peripheralの初期化構造体をちゃんと初期化していなかったので問題が起こりました。


FreeRTOSのタスクをC++のクラスの機能を使っていい感じにつくる話


Jekyllで新しい記事ファイルをテンプレートから作るスクリプトファイルを作ってみた


ARMアセンブリを使ってnucleo(STM32F103)を動かします。
rogy Advent Calendar 2016の最終日、25日目の記事です。


Fusion360を使ってパスタメジャーを設計し、3Dプリンタで出力しました。


ついに全日本大会です。なんとか間に合いました。


全日本前夜、壁補正を入れたらいい感じになりました。


探索走行ができるようになりました。