全日本前夜、壁補正を入れたらいい感じになりました。


探索走行ができるようになりました。


スラローム走行ができるようになりました。(おそい….)


マイクロマウスの基板にはんだ付けをしました。


GCC拡張を使うとC言語で0b00110111のように整数の定数を2進数表記できるみたいです。


玉乗りロボットの姿勢角を計測するセンサのサンプリング・フィルタリング部分を改良して 応答速度をあげたら、以前よりも安定して玉乗りができるようになりました。


マイクロマウスの基板が届きました。


第37回全日本マイクロマウス大会にエントリーしました。


Inventorで設計した面のデータをKiCadに読み込ませる方法について


KiCadで階層シートを使っている状況でのアノテーション機能の挙動についてです。


エンコーダや電源の問題を解決し、なんとか展示ができるくらいには玉乗りができるようになりました。


玉乗りロボットの制御基板の電源供給に使っていたDCDCコンバータの出力コンデンサを 適当な電解コンデンサから積層セラミックコンデンサに変えたら、出力のリプルが劇的に減りました。


PICの公式IDEであるMPLABXのプロジェクトをgitでいい感じに管理する方法について調べました。