玉乗りロボット 3 ソフトウェア 6 マイコン 14 電子工作 10 KiCad 6 マイクロマウス 15 Fusion360 1 FreeRTOS 3 Eclipse 2 MATLAB 1

• 玉乗りロボット
2016-10-10 » センサの応答速度を上げる
2016-07-28 » なんとか展示できるように
2016-04-24 » 玉乗りロボット2号機

• ソフトウェア
2018-08-28 » C++でM系列信号を生成する
2018-07-31 » QNAP NASでRedmineを動かす
2017-02-28 » GithubのREADMEとかwikiで数式を書く
2017-01-17 » Jekyllの新しい記事を作るスクリプト
2016-10-14 » C言語で2進数定数を扱う
2016-05-20 » crontabと環境変数

• マイコン
2021-12-26 » WSL上のgdbからJ-Linkに接続する
2019-07-14 » J-LinkでコマンドラインからマイコンのFlashに書き込む
2019-01-26 » STM32とCMake
2018-11-13 » STM32のFlashにデータを保存する (CubeMX+HAL編)
2018-05-18 » armデバッガのコネクタを変換しつつUARTや電源を引き出す基板を作った
2018-02-01 » J-Linkで仮想シリアルポートを使う
2017-12-14 » CMSIS DSPのarm_sin_f32とarm_cos_f32
2017-12-11 » ARMアセンブリでLチカ2
2017-12-07 » マイコンで簡単にログを整形して表示するライブラリを作った
2017-09-30 » STM32のFlashにデータを保存する
2017-08-31 » 超便利 最強デバッガ J-Link
2017-02-01 » StandardPeripheralLibraryの初期化構造体を初期化しよう
2016-12-25 » ARMアセンブリでLチカ
2016-05-26 » MPLABXのプロジェクトをgitで管理

• 電子工作
2022-03-08 » 注入トランスをつくる
2021-12-11 » USB-DAC付きオーディオアンプを作る
2021-11-13 » 電子負荷を作る
2020-06-21 » RIGOL MSO5000 オシロをPythonから制御する
2019-04-20 » ENBLE:環境センサを作る
2017-08-09 » コミケC92でBARTを頒布します
2017-08-02 » KURAMOTO-蔵本モデルをLEDで可視化する
2017-05-05 » 電子マネーの残金チェッカー
2017-04-04 » B-ART：UARTをBLEで無線化するモジュール
2016-07-23 » DCDCコンバータの出力コンデンサ

• KiCad
2021-08-08 » KiCadで部品配置・配線の繰り返しコピーを簡単に作成する
2019-04-08 » KiCad + FusionPCBで端面スルーホールを作る
2019-03-28 » KiCadでたくさんviaを打つ(KiCad5版)
2017-04-19 » KiCadでviaをたくさん打つ
2016-09-26 » KiCadでInventorの面データを読み込む
2016-09-24 » KiCadの階層シートにおけるアノテーション

• マイクロマウス
2020-02-14 » NJU6080で作る赤外線LED発光回路
2020-02-09 » マイクロマウスの壁センサ
2018-11-07 » 独立二輪車型ロボットで目標軌道に追従する制御をする②
2018-11-07 » 独立二輪車型ロボットで目標軌道に追従する制御をする①
2018-08-22 » カグスベールとトスベールを比較する
2017-12-03 » 全日本大会と2017年度のまとめ
2017-06-02 » マイクロマウスの機体を同定する
2017-04-01 » 新マウス機体 MIZUHOv2
2016-11-20 » 全日本2016
2016-11-18 » 全日本前夜 壁補正を入れる
2016-11-17 » 探索走行ができた
2016-11-13 » スラローム走行ができた
2016-10-16 » はんだ付けをした
2016-10-07 » MIZUHOの基板がきた
2016-09-29 » 全日本2016に出ます

• Fusion360
2016-12-17 » Fusion360と3Dプリンタを使う

• FreeRTOS
2017-09-23 » FreeRTOSのタスクの動作状況を調べる
2017-03-20 » Eclipse+GDB+openocdでFreeRTOSの複数のタスクを追う
2017-02-01 » C++でFreeRTOSのタスクをいい感じにつくる

• Eclipse
2017-04-19 » Eclipseのinclude pathを自動で設定する
2017-03-20 » Eclipse上でシリアルターミナルを使う

• MATLAB
2018-09-07 » MATLABでPIDコントローラを設計し、C++で実装する